无人机怎么验货？无人机检验项目和技术要求

无人机，就是无人驾驶飞机，他们一般个子较小，经常被用作一些危险、愚钝的工作。无人机的应用广泛，最早被用于军事领域，慢慢的演变为各行各业，例如：警用、城市管理、农业、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业。那么，无人机验货是怎么样的？它的检验项目和技术要求又是怎么样的？

一、最大水平飞行速度检验  

让无人机正常运行，升至10米高度，记录此时控制器上显示的距离S1；无人机以最大速度水平飞行10s，记录此时控制器上显示的距离S2；按照公式（1）计算最大水平飞行速度。  V＝（S2-S1）/10     公式中：  V：最大水平飞行速度，单位为米每秒（m/s）； S1：控制器上显示的初始距离，单位为米（m）； S2：控制器上显示的最终距离，单位为米（m）。

二、最大飞行高度检验

让无人机正常运行，升至10米高度，记录此时控制器上显示的高度H1，然后无人机以最大爬升速度持续向上爬升至最大飞行高度，记录此时控制器上显示的高度H2，按照公式（2）计算最大飞行高度。  H＝H2－H1     公式中：  H:无人机最大飞行高度，单位为米（m）； H1: 控制器上显示的初始飞行高度，单位为米（m）；  H2: 控制器上显示的最终飞行高度，单位为米（m）。

三、最大续航时间检验  

使用充满电的电池进行试验，将无人机升至5米高度并悬停，使用秒表开始计时，无人机自动下降时停止计时。记录的时间即为最大续航时间。

    

四、飞行半径检验  

记录控制器上显示的指无人机从发射到返航的飞行距离，飞行半径为控制器上记录的飞行距离除以2。

五、飞行轨迹检验

在地面画一个直径2m的圆；将无人机从圆点处升空至10米处悬停，持续15min。监测在悬停过程中无人机垂直投影位置是否超出此圆。如果垂直投影位置没有超出此圆，则水平航迹控制精度≤1m；将无人机升至50米高后悬停10min，记录悬停过程中控制器上显示的最大高度与最小高度值，这两个高度减去开始悬停时的高度的值即为垂直航迹控制精度。垂直航迹控制精度应＜10m。

六、遥控距离测试 

即在电脑上查看无人机飞至距离操作者指定的距离，能通过电脑应能够对无人机进行飞行控制。

七、抗风能力测试  

不小于6级风能够正常起降、飞行。

   

八、定位精度测试

   

九、绝缘电阻检验  

参考GB16796-2009条款5.4.4.1规定的试验方法，电源开关接通的情况下，在电源引入端与外壳裸露金属部件之间，施加500 V直 流电压稳定5s后，立即测量绝缘电阻。如外壳无导电件，则设备的外壳包一层金属导体，测量金属导体与电源引入端之间的绝缘电阻。绝缘电阻测量值应≥5MΩ。

十、抗电强度检验  

参考GB16796-2009条款5.4.3规定的试验方法，电源引入端与外壳裸露金属部件之间应 能承受标准中表1规定的交流电压的抗电强度试验，历时1min，应无击穿和飞弧现象。

     

十一、抗热能力检验

参考GB16796-2009条款5.6.2.1规定的试验方法，在正常工作条件下，工作4h后用点温 度计或任何合适的方法测量表面温度。可触及零部件的温升不应超过GB8898-2011表2中正常工作条件下的规定值。

     

十二、低温检验  

根据GB/T 2423.1-2008规定的试验方法，将无人机放入环境试验箱中，温度（-25±2）℃， 试验时间16h。试验结束后在标准大气条件下恢复2h，无人机应能正常工作。

    

十三、振动检验  

根据GB/T2423.10-2008规定的试验方法，无人机在非工作状态，无包装； 频率范围:10Hz～150Hz； 交越频率:60Hz；  f＜60Hz，恒定振幅 0.075mm ；   f＞60Hz, 恒定加速度9.8m/s2 (1g)； 单点控制；  每轴扫描周期数l0；  试验在无人机底面上进行，试验时间15min。 试验结束后无人机应无明显外观损伤，并能够正常工作。

     

十四、可靠性测试 

首次故障前工作时间≥2h，允许进行多次重 复试验，每次试验时间不低于15min。

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